This tribune proposes urban communication as a tool for analysis and cultural transformation of cities. It suggests that urban communication allows for reaching inclusion processes at a relational level by (re)configuring shared imaginaries and empathic experiences related to functional diversity or disability. First, the notion of disability is presented as a problem of perspective, to then address the imaginaries about disability that can be perceived in cities. In a third moment, the corresponding relations between accessibility, inclusion, and public space are established. Finally, we expose how urban communication could fulfill the purpose of socio-culturally including people in conditions of disability, to life in the city.La presente tribuna propone la comunicación urbana como una herramienta de análisis y transformación cultural de las ciudades. Postula que dicha forma comunicacional permite alcanzar procesos de inclusión a nivel relacional a partir de la (re)configuración de imaginarios compartidos y experiencias empáticas relacionadas con la diversidad funcional o discapacidad. Para ello, en primer lugar, se presenta la noción de discapacidad como un problema de perspectiva, para luego abordar los imaginarios que sobre la discapacidad se pueden percibir en las ciudades. En un tercer momento, se establecen las correspondientes relaciones entre accesibilidad, inclusión y espacio público. Finalmente, se expone cómo la comunicación urbana cumpliría el propósito de incluir socioculturalmente a las personas en condición de discapacidad en la vida de las ciudades.Esta tribuna propõe a comunicação urbana como ferramenta de análise e transformação cultural das cidades. Postula que essa forma comunicacional permite alcançar processos de inclusão em um nível relacional baseado na (re)configuração de imaginários compartilhados e experiências empáticas relacionadas à diversidade funcional ou deficiência. Para fazer isso, primeiro, a noção de deficiência é apresentada como um problema de perspectiva, e os imaginários sobre a deficiência podem ser percebidos nas cidades. Em um terceiro momento, as relações correspondentes entre acessibilidade, inclusão e espaço público são estabelecidas. Por fim, expõe-se como a comunicação urbana atenderia ao propósito de incluir socioculturalmente pessoas com deficiência na vida das cidades.