La relación establecida entre los reinos musulmanes y católicos de la Península Ibérica se caracteriza por la existencia de una frontera extraordinariamente dinámica, con marcados ciclos de apertura y cierre, especialmente desde un punto de vista cultural. Dentro del marco de los procesos de yihad y Cruzada, hay un esfuerzo en orden a definir las obligaciones respecto de los aliados caídos en manos enemigas, en el cual el papa Inocencio III juega un rol clave.