El presente trabajo se propone perfilar la concepción feudal del poder y la libertad (dominium). Para ello, la primera tarea es indagar en la historia de la formulación de dicha concepción. Entonces se ven despuntar autores de la Antigüedad como Tácito (s. I), de la Antigüedad Tardía como Gregorio de Tours (s. VI), del s. XVI como Hotman, del s. XVII como Audigier o Tarault, del s. XVIII como Boulainvilliers, Fréret o Chastellux, del s. XIX como Guizot. Ningún medievalista de renombre hasta el momento, excepto recientemente Ian Wood, ha sabido llamar la atención de la importancia del curso de Foucault de 1975-1976 en el Collège de France, publicado con el título de Il faut défendre la société, para ordenar y entender toda esta historia. La segunda tarea consiste en determinar la naturaleza de la predicha concepción feudal conforme a la filosofía de la historia del conde de Boulainvilliers, figura central al respecto. Por último se sugiere o esboza una comparación de la concepción de dominio propia del feudalismo y aquella propia del aristotelismo medieval.