Desde los enfoques cognitivo evolutivos del desarrollo moral, la meta central deldesarrollo psicológico es la integración de una identidad personal que alcance elnivel de autonomía moral, en el sentido kantiano, en el cual se lograría una mayordiferenciación e integración del sí mismo. Sin embargo las interpretaciones ydistorsiones de este concepto desde la psicología, han llevado a un excesivo énfasis de la autonomía, desembocando en posturas individualistas y en la exacerbación del narcisismo. Se plantea la necesidad de reinterpretar el concepto de autonomía desde la ética de la responsabilidad solidaria, construyendo la autonomía en términos intersubjetivos, ejerciéndola a través del diálogo y de la acción, como el resultado de la puesta en común de distintos puntos de vista. Nos referimos a la autonomía moral solidaria en el sentido de una autonomía enraizada en el desarrollo del ser y cuyo elemento vital es la solidaridad de los hombres que se reconocen y son reconocidos como libres.Cognitive developmental approaches in moral development state as the main goalof psychological development the construction of a personal identity that reachesthe level of moral autonomy, in the kantian sense, at which a more differentiatedand integrated self is achieved Psychological interpretations and distortions of thisconcept, have lead to an excessive emphasis on autonomy, with the result of individualistic postures and the exacerbation of narcissism. This work outlines theneed to interpret the concept of autonomy from the ethics of solidary responsability,constructing autonomy on intersubjective terms, performing it through dialogueand action, as the result of the common account of different points of view. We refer to moral solidary autonomy in the sense of an autonomy that is inherent to the development of the self and whose vital element is solidarity among men whoacknowledge each other as free.