En este trabajo se presenta una metodología para la caracterización dinámica de máquinas herramienta, así como una propuesta de sistema de control que permite la reducción de vibraciones durante el proceso de mecanizado utilizando un actuador piezoeléctrico. Esta metodología consta de las siguientes cuatro etapas: identificación de las características dinámicas del sistema, elaboración de un modelo matemático, definición de las características dinámicas del actuador y desarrollo e implantación de la rutina de control. La metodología propuesta fue aplicada en un centro de mecanizado vertical y se midieron los niveles de vibración durante el mecanizado de paredes delgadas en una pieza de aluminio. Se concluye que la metodología propuesta disminuye considerablemente el nivel de vibración presente durante la operación de mecanizado.