DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO CARTESIANO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES
Author
Rojas V.,Jorge
Mahla A.,Ingeborg
Muñoz C.,Gerardo
Castro A.,Daniel
Abstract
El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas de control y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado Sistema Robótico Cartesiano (SRC)