Este trabajo analiza las relaciones entre América Latina y África en el marco de la cooperación Sur-Sur a partir de tres casos particulares que muestran diferentes estrategias de inserción en el contexto de una política por impulsos. Brasil utilizó una diplomacia cultural y desarrolló una política acumulativa que dio sus frutos con la gestión de Lula, Argentina inició el acercamiento más temprano pero tuvo impulsos intermitentes y Venezuela, un actor tardío desplegó su petro-diplomacia con un discurso ideológico.This paper analyzes relations between Latin America and Africa within the context of South -South cooperation through three cases which show different strategies of an impulse-driven policy. Brazil has resorted to a cultural diplomacy, developing a cumulative policy that blossomed during Lula’s Presidency. Argentina started the rapprochement earlier, but without continuity and Venezuela, a late newcomer, has developed its petro-diplomacy with an ideological rhetoric.