El presente texto propone un recorrido por la obra de Gilbert Simondon a partir de una pregunta acerca de la piel y el contacto. Su conceptualización del límite y de la relación en La individuación a la luz de las nociones de forma y de información permite trazar líneas conceptuales para pensar el contacto en un diálogo con prácticas corporales y artísticas del campo de las técnicas somáticas y de la danza. La lectura de Simondon en diálogo con experiencias sensibles permite entender algunos de los conceptos centrales de su obra y conceptualizaciones originales que se elaboran en el cruce.This text proposes to read the work of Gilbert Simondon from a question for skin and contact. Its conceptualization of the limit and the relationship in L’Individuation à la lumière des notions de forme et d’information allows conceptual lines to be drawn to think about the skin and the contact, and a dialogue to be establish between his philosophy and corporal and artistic practices from somatics and dance fields. To read Simondon’s philosophy in dialogue with sensitive experiences allows to understand some of the central concepts of his philosophical work and original conceptualizations that are elaborated in the crossing.