The aim of this paper is to discuss aspects related to the development and education of children with disabilities in contemporary times, based on the historical-cultural psychology. The case of a student with multiple disabilities is analyzed within the context of a public secondary school in Brazil, and possible contributions from Vygotsky’s ideas for special and inclusive education are highlighted. The results reveal the following: the social environment contradiction which can be configured as a source of development or the locus impairing new psychological formations; the dynamic nature of the deficiency, of its content and structure, affected by educational processes; the potential of the pedagogical mediation in the construction of the prospective action by the student with deficiency. It is stated here the importance of considering the specificities not as impairment of the pedagogical action, but as possibilities of educational actions marked by the social commitment to humanization.O objetivo deste trabalho é discutir aspectos relacionados ao desenvolvimento e à educação de crianças com deficiência na contemporaneidade à luz da psicologia histórico-cultural. Analisa-se o caso de um aluno com deficiência múltipla no contexto de uma escola pública do Ensino Fundamental do Brasil, e destaca-se possíveis contribuições das ideias de Vigotski para a educação especial e inclusiva. Os resultados demonstram: a contradição do meio social, que pode se configurar como fonte de desenvolvimento ou lócus de impedimentos de novas formações psicológicas; a natureza dinâmica da deficiência, de seu conteúdo e estrutura, afetada pelos processos educacionais; o potencial da mediação pedagógica na constituição da ação prospectiva do aluno com deficiência. Argumenta-se pela importância de orientar a atenção para as especificidades não como impeditivas da ação pedagógica, mas como possíveis de serem trabalhadas no gesto educativo marcado pelo compromisso social de humanização.