dc.creator | Rojas V.,Jorge | |
dc.creator | Mahla A.,Ingeborg | |
dc.creator | Muñoz C.,Gerardo | |
dc.creator | Castro A.,Daniel | |
dc.date | 2003-12-01 | |
dc.date.accessioned | 2020-02-17T15:34:22Z | |
dc.date.available | 2020-02-17T15:34:22Z | |
dc.identifier | https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-13372003000200003 | |
dc.identifier.uri | https://revistaschilenas.uchile.cl/handle/2250/131289 | |
dc.description | El presente artículo describe los principales aspectos de la formulación del modelo y del diseño de los sistemas de control y accionamiento, involucrados en el desarrollo del prototipo de un robot industrial estándar denominado Sistema Robótico Cartesiano (SRC) | |
dc.format | text/html | |
dc.language | es | |
dc.publisher | Universidad de Tarapacá. Facultad de Ingeniería | |
dc.relation | 10.4067/S0718-13372003000200003 | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.source | Revista Facultad de Ingeniería - Universidad de Tarapacá v.11 n.2 2003 | |
dc.subject | Robótico | |
dc.subject | Robótico Industrial | |
dc.subject | Control del Movimiento | |
dc.subject | Control de Robot | |
dc.title | DISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO CARTESIANO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES | |