Las variables nivel de llenado de bolas y de carga total de molinos semiautógenos regularmente se infiere, con diferentes grados de certeza, interpretando las señales de presión en los descansos o de las celdas de carga, asociadas al consumo de potencia del molino. La caracterización del movimiento de la carga interna de molinos semiuatógenos, el uso de señales de ruido generadas en un molino industrial y sus variables operacionales han permitido desarrollar un sistema, comercializado como SAG Analyzer, determina en línea los valores de estas variables con grados de certeza mejores a las logradas a la fecha a través de otras vías.Palabras claves: Molienda semiautógena, control de nivel de bolas, control de nivel de carga total