En este articulo se estudian las singularidades de campos vectoriales X en el origen de R3 (con coordenadas (x1, x2, x3)) tales que DX(0) = - bx2 --+ bx1 --+ AX3 --. ax1 ax2 . ax3 b, A f O. La conducta de estas singularidades corresponde alcentrojoco en R3 con un eje hiperbólico. El conjunto de gérmenes de tales campos vectoriales es un conjunto estratificado, cuyas estratas son conjuntos localmente cerrados y de codimensión creciente en el espacio de gérmenes de singularidades en R3. Además estas singularidades son localmente C° estables y se bifurcan a n-parámetros colapsando n-cilindros concéntricos invariantes, es decir. una bifurcación de Hopf cilindrar generalizada.