This paper develops an Urban Sustainability Index System as part of a broader effort to provide better quality data and statistical analysis for local environmental decision-making. We show that urban sustainability can be measured in a comprehensive and synthetic way. In providing fair comparison across cities while keeping sensibility to local context, this index system can be used by policy-makers as a powerful tool to identify critical trends and policy gaps. This Urban Sustainability Index System has been applied to 57 cities in the metropolitan areas of São Paulo and Belo Horizonte, Brazil. The results indicate two different paths in relation to sustainability. The first is characterized by a gap between environmental quality and human development, leading away from sustainability. It is followed by the core cities and highly industrialized ones in both metropolitan areas. The second leads towards sustainability and is followed by a heterogeneous group of cities in both regions. sustentabilidad urbana calidad de vida desarrollo humanoEste artículo es parte de un esfuerzo académico reciente para crear herramientas de medición del fenómeno de la sustetabilidad. Se presentan las características del sistema de índice de sostenibilidad urbana, aplicado a 57 municipios de las regiones metropolitanas de São Paulo y Belo Horizonte, Brasil. El sistema de índices se estableció teniendo en cuenta principalmente tres factores: a) la incorporación de la planificación económica, ecológica, política y social, espacial (o territorial); b) la adopción de escala urbana/metropolitana; y c) la incorporación de indicadores institucionales capaces de evaluar la capacidad del sistema político y la sociedad en dar respuesta a los retos presentes y futuros de la sustetabilidad. Los resultados muestran la existencia de dos patrones claros en ambas regiones. El primero, de desequilibrio entre la calidad del medio ambiente y el desarrollo humano, identificado en el municipio central y en los municipios altamente industrializadas de ambas regiones. El segundo, más sustentable, de equilibrio entre la calidad del medio ambiente y el desarrollo humano, relacionado a municipios con diferentes perfiles en ambas regionesEste artigo é parte de um esforço acadêmico recente de criação de ferramentas de mensuração do fenômeno sustentabilidade. Apresenta sistema de índices de sustentabilidade urbana, aplicando-o a 57 municípios das Regiões Metropolitanas de São Paulo e Belo Horizonte, Brasil. O sistema de índices foi criado considerando, principalmente, três fatores: a) incorporação das dimensões econômica, ecológica, político-social, espacial (ou territorial) e de planejamento; b) adoção da escala urbana/metropolitana; e c) incorporação de indicadores institucionais capazes de avaliar a capacidade do sistema político e da sociedade em oferecer respostas aos desafios presentes e futuros da sustentabilidade. Os resultados obtidos mostram a existência de dois padrões claros nas duas regiões. O primeiro, de desequilíbrio entre qualidade ambiental e desenvolvimento humano, verificado no município central e nos municípios fortemente industrializados de ambas as regiões. O segundo, mais sustentável, de equilíbrio entre qualidade ambiental e desenvolvimento humano, verificado em municípios com diferentes perfis em ambas as regiões.