In the present paper an innovative solution for a structurally continuous beam- column joint in prefabricated structure is described. It is rapidly executed and very safe and has been widely used in different constructions for research centers, universities and others. This type of connection is one of the distinguished features in the Multipurpose Construction System for Cuba (SMAC System). Its behavior is based on the wedge effect and friction action developed between two inclined planes in both elements being connected. Full scale tests are described herein and the results obtained proved the efficiency. Transmission of vertical loads as well as bending moments through the joint are guaranteed. This is particularly important in frame structures since horizontal loads due to wind are very large in Cuba because of hurricanes.En el presente trabajo se describe una novedosa solución para una unión continua viga columna en estructuras prefabricadas. La misma es segura y de rápida ejecución y ha sido ampliamente empleada en diferentes construcciones para centros de investigación, universidades y otras obras. Este tipo de conexión constituye uno de los aspectos significativos en el Sistema de Múltiple Aplicación para Cuba (SMAC). Su comportamiento se basa en la fricción desarrollada gracias al efecto cuña entre dos planos inclinados pertenecientes a los elementos que se conectan. Se describen ensayos a escala natural y los resultados que se obtuvieron confirmaron la eficacia de la unión garantizándose la trasmisión de cargas verticales y de momentos flectores. Esto es particularmente importante en estructuras porticadas en Cuba ya que las cargas horizontales provocadas por el viento son muy altas a causa de los huracanes.