Una extensa red de puentes de gran antigüedad es parte esencial del desarrollo económico de una nación, por lo que se requiere de una minuciosa evaluación estructural para establecer su reforzamiento o recomendar su reemplazo a causa de la inviabilidad de dicho reforzamiento. Entre las dificultades que debe enfrentar el Ingeniero Estructural a cargo de dicha decisión, está la limitada información disponible que obliga a la implementación de ensayos destructivos de inspección con alta demanda de tiempo y recursos técnicos y humanos. Se propone un análisis basado en monitoreo dinámico no destructivo de los puentes de fácil implementación para conocer la condición estructural a un nivel global y local. Este trabajo muestra que el monitoreo basado en un modelo no-lineal tiene el potencial de detectar daño en estructuras más allá del alcance del modelo lineal comúnmente usado en la literatura presente. Este trabajo presenta un resumen de estudios de vibraciones en diversos puentes así como particularidades que debe conocer el ingeniero estructural para una adecuada interpretación de los resultados.A large infrastructure system of bridges is essential to economical development of a country. Given such importance, a detailed structural inspection and evaluation is required in order to decide whether the bridges may be reinforced or retrofitted to extend their service life or whether they should be replaced by new structures. The structural engineer in charge of such decisions must face the limited amount of information of old structures which leads to implementation of time-expensive destructive methods in order to obtain basic information about the structure. A dynamic monitoring combined with a non-linear modeling is proposed to enable structural identification and damage detection, beyond the scope of traditional linearmodel methods commonly used and available in the literature. This work presents several case studies on vibration records used in bridges and also specific topics that the structural engineer need to know for a good interpretation of results.