O crescimento acelerado do processo de expansão urbana gera situações de vulnerabilidade socioambiental através do surgimento de assentamentos espontâneos, os quais são ocupados por populações de baixa renda. Os assentamentos informais são manifestações físicas e espaciais da pobreza urbana e da desigualdade intra-urbana. Sua generalização nos países subdesenvolvidos está relacionada ao processo de "urbanização da pobreza". O sensoriamento remoto possibilita uma visão espacial da cidade e dos processos modificadores que impactam o meio ambiente e degrada a qualidade de vida urbanística, fornecendo informações para facilitar a tomada de decisão no planejamento urbano. O presente trabalho tem como objetivo estabelecer uma metodologia baseada na análise orientada a objeto, aplicada em imagens de satélite de alta resolução espacial, para caracterizar as áreas de assentamentos informais. Uma discussão teórica sobre a urbanização e os assentamentos informais faz parte da introdução deste trabalho. O estudo foi realizado no Bairro dos Ipês no município de João Pessoa/PB/Brasil. A área total classificada pelos assentamentos informais foi de 29.342 m², que representa 1,6% da área total do bairro. A metodologia mostrou-se eficiente na identificação de áreas de assentamentos informais, servindo como instrumento à atualização cadastral e planejamento urbano.