This article focuses on the analysis of some factors that would be widening the gap between the dynamism on the agricultural sector and progress related to reduce rural poverty. This is analyzed in relation to the different countries capacity about the progress on these two dimensions, poverty and growth. Here begin the question about what are the ways to create a new research agenda and political discussion in the current trends in agricultural and rural development on Latin America. From this perspective, the article refers to the origin of the initial hypothesis, which proposes a vision of the impact of development models on rural poverty that dominated the region. Then, a synthesis of main results obtained in each of the eight countries where the studies were conducted. Thirdly, the main conclusion of this work. Finally, we present the public policy agenda, main issues to overcome situations of rural poverty.Este artículo está centrado en el análisis de algunos de los factores que estarían ampliando la brecha entre el dinamismo del sector agropecuario y los avances en la reducción de la pobreza rural. Esta brecha es analizada en relación a la capacidad que tuvieron los distintos países estudiados en avanzar en estas dos dimensiones: pobreza y crecimiento. Desde aquí nace la pregunta sobre cuáles son las formas de crear una nueva agenda de investigación y de discusión política, en el marco de las actuales tendencias del desarrollo agropecuario y rural en América Latina. Desde esta óptica, el artículo hace referencia al origen de la hipótesis inicial, que plantea una visión sobre el impacto de los modelos de desarrollo sobre la pobreza rural que han predominado en la Región. Luego, se hace una síntesis de los principales resultados obtenidos en cada uno de los ocho países donde se realizaron los estudios. En tercer lugar, se presentan las principales conclusiones de este trabajo. Por último, se muestra la agenda de políticas públicas con aspectos claves para superar situaciones de pobreza rural.