The environmental impacts of the harvesting process, especially those related to the skid trails, log landings and roads, make it necessary to consider environmental factors when planning the operations. For this reason, different optimization models were developed to evaluate how results differ in terms of the number and size of the landings when cost and environmental constraints are considered. One of the first results obtained was a decrease of the total number of landings when the cost associated to ground compaction and the loss of site productivity were considered. Nevertheless, environmental care has an explicit associated cost, which must be considered as part of the total cost of harvesting.Los impactos ambientales que se producen durante las faenas de cosecha, especialmente relacionados con las huellas de madereo, canchas y caminos, hacen necesario considerar el factor ambiental durante el proceso de planificación de dichas faenas. Por ello, se desarrollaron distintos modelos de optimización para evaluar cómo difieren los resultados en términos de número y dimensión de canchas, cuando se consideran tanto costos como restricciones ambientales. Uno de los principales resultados obtenidos fue la disminución del número total de canchas a construir por rodal, cuando se consideró el costo asociado a la compactación del suelo y a la pérdida de productividad de sitio. Sin embargo, como consecuencia de lo anterior, se produjo un aumento en los costos totales de cosecha, indicando con ello que el cuidado ambiental tiene un costo explícito asociado.