The explanation about the evolution of architecture is often based on the technical development of the structural types which have resulted, in every historical moment, in a specific spatial approach. However, this approach seems to forget that any practical achievement is always based on intuition or in a prior conceptualization emerged from the observation of reality. This article delves in deeper in the hypothesis that the evolution of the scientific representation of gravity as a physical reality has influenced the configuration of structural systems that have defined architectural space throughout time. For such purpose, a simultaneous presentation is made of the evolution of spatial structure in architecture since prehistory to modernity, and of the advance of scientific knowledge about gravity from Aristotle to Einstein.Es habitual fundamentar la explicación de la evolución de la arquitectura en el desarrollo técnico de los tipos estructurales que han hecho posible, en cada momento de la historia, un planteamiento espacial concreto. Sin embargo, este enfoque parece olvidar que todo logro práctico se fundamenta siempre en una intuición o conceptualización previa derivada de la observación de la realidad. El presente artículo ahonda en la hipótesis -indemostrable más allá de la reunión de una serie de indicios razonables- de que la evolución de la representación científica sobre la gravedad como realidad física ha influido en la configuración de los sistemas estructurales que han definido el espacio arquitectónico a lo largo del tiempo. A tal efecto, se presenta en paralelo la evolución de la estructura espacial en la arquitectura desde la prehistoria hasta la modernidad y el progreso del conocimiento científico sobre la gravedad desde Aristóteles hasta Einstein.