Background: Feet rotation during walking is a frequent worrying motive. Most of the time, it corresponds to physiological conditions and variations within the normal range. Objective: Evaluate the factors involved in walking on healthy children, according to physical examination performed by Staheli method and its correlation with symptoms. Method: Evaluation of 610 healthy children at Santiago - Chile; 10 cases were excluded due to previous orthopedic pathology. A questionnaire was applied, which included perinatal factors, previous pathologies and lower limb related symptoms. An anthropometric evaluation and specific physical examination of lower limb rotations was also performed. The data was statistically analysed. Results: 58% of cases presented neutral walking, 23% of children had convergent walking and 19% presented divergent walking. There is a direct relationship between age and type of walking, being convergent walking most frequent at lower ages, due to bigger hip anteversion and greater internal tibial torsion. The plane foot and metatarsus adductus do not influence lower limb rotation. Obese children presented divergent walking most frequently. There are no significant differences in terms of lower limb pain and walking alterations. Conclusions: Walking has a known natural history, with a wide normality range and most of the time, it solves spontaneously without the need of specific therapy.Introducción: La rotación de los pies al caminar es un motivo de preocupación y consulta frecuente. La gran mayoría de las veces corresponde a condiciones fisiológicas y variaciones dentro de lo normal, por lo que deben ser tratadas como tales. Objetivo: Evaluar tipo de marcha y factores involucrados en niños sanos, según el examen físico por método de Staheli y correlacionarlo con la presencia de síntomatología. Pacientes y Método: Evaluación de 610 niños sanos en Santiago de Chile. Se excluyeron 10 niños por patología ortopédica previa. Se aplicó encuesta que incluyó factores perinatales, patologías previas y síntomas de extremidades inferiores. Se realizó una evaluación antropométrica, examen físico general y dirigido a las rotaciones de las extremidades inferiores. Los datos se analizaron estadísticamente. Resultados: La mayoría presentó marcha en neutro: 58%, seguido por la marcha convergente: 23%, y por marcha divergente en 19%. Se encontró una directa relación entre la edad y el tipo de marcha, siendo a menor edad más frecuente la marcha convergente, lo que tiene relación con la mayor antetorsión de las caderas y la mayor torsión tibial interna. El pie plano o metatarso varo no influyen en el tipo de marcha. Los pacientes obesos presentaron mayor prevalencia de marcha divergente. No hubo diferencias significativas respecto al dolor en extremidades inferiores ni alteraciones en la marcha. Se concluye que, en concordancia con la literatura, la marcha tiene una historia natural conocida, que el rango de normalidad es amplio, que la mayoría se resuelve espontáneamente y no requiere de tratamiento específico.