In this work, I shall defend the importance of transcendental schemata for understanding the kind of things that Kant had in mind when he talked about geometric objects or representations. I will argue for the idea that in general, the transcendental schemata are a set of rules that allow the transformation of one figure into another, and also the representation of the properties that remain invariant under those rules, which are the genuine objects of cognition in a judgment. Likewise, I will show not only the relations that, in my opinion, the Kantian philosophy has with the geometry of his time, but also how such a philosophy can be used for understanding the late development of that discipline.    En este trabajo, defenderé la importancia de los esquemas trascendentales para intentar entender la clase de cosas que Kant tenía en mente cuando hablaba de representaciones u objetos geométricos. Argumentaré a favor de la idea de que, en general, los esquemas trascendentales constituyen un conjunto de reglas que permiten transformar una figura en otra, así como la representación de las propiedades que permanecen invariantes a través de las mismas, constituyendo los objetos genuinos de cognición en un juicio. Con ello, señalaré no solo las relaciones que, según mi opinión, tiene la filosofía kantiana de la geometría con la geometría de su época, sino también cómo la misma puede ser usada para entender los desarrollos posteriores de esta disciplina.