A cooperação e articulação intergovernamental tem se apresentado como alternativas para o fortalecimento das capacidades governamentais. No Brasil, a adoção de um modelo descentralizado desencadeou, a partir do final da década de 90, o surgimento de tais mecanismos em diversos setores.  Com o intuito de contribuir com um arcabouço teórico e conceitual acerca da temática em questão, o artigo apresenta as principais formas de cooperação e articulação intergovernamental e examina como esses instrumentos tem se desenvolvido no Brasil. A partir de pesquisa bibliográfica de cunho qualitativo e exploratório, com ênfase na análise de conteúdo e documental, constatou-se o avanço da governança territorial no Brasil, embora muitas das iniciativas identificadas estejam em processo de experimentação e aprendizado.