Merleau-Ponty como lector tenaz y riguroso del corpus cartesiano fue especialmente sensible a sus ambigüedades. Por un lado, el intelectualismo de la teoría cartesiana de la percepción (Dioptrique) es subsidiario de una fisiología mecanicista (Traité de l’Homme) y del dualismo sustancial de las primeras Méditations Métaphysiques. Por otro, Descartes siempre insistió en el hilemorfismo, composición, permixtio e incluso unión de las dos sustancias. Así, el cuerpo humano se hace depositario de propiedades peculiares tales como el ensamblaje, la indivisibilidad y el interés biológico en conservarse, lo que parece introducir cierta teleología en una parte de la extensión.As a tenacious and rigorous reader of the Cartesian corpus, Merleau-Ponty payed special attention to its ambiguities. On the one hand, the intellectualism of the Cartesian theory of perception (Dioptrique) goes along with a mechanistic physiology (Traité de l’Homme) and also with the substantial dualism of the first Méditations Métaphysiques. On the other, Descartes always insisted on hylomorphism, composition, permixtio and even substantial union. Thereby, the human body becomes endowed with such peculiar properties as its inner binding, indivisibility and a biological self-interest, instilling a certain teleology into a part of extension.