En su primera sección, el artículo presenta un resumen de los principales argumentos del libro coescrito por Hubert Dreyfus y Charles Taylor, Retrieving Realism, aún sin edición en castellano. En esta obra, los autores argumentan en contra de la epistemología clásica que ellos denominan ‘mediacional’ y ‘representacional’ al mismo tiempo que despliegan su propuesta alternativa, la teoría ‘de contacto’ o ‘interactiva’. En la segunda sección, se discuten los siguientes temas recurrentes de la antropología filosófica de Taylor, implícitos en la discusión epistemológica anterior: la distinción entre lo natural y lo humano, especialmente sus implicancias para las investigaciones en ambas áreas; la centralidad del lenguaje y la interpretación en lo humano; el atomismo, holismo y la importancia de comunidad; y finalmente se comenta el particular enfoque filosófico de Taylor, distintivo por su búsqueda incesante de vínculos entre sus ramas y con la historia de las ideas.