Este articulo analiza el principio de accesibilidad universal como estándar de derechos humanos consagrado en la Convención sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad de Naciones Unidas y la Convención Interamericana sobre la Protección de los Derechos Humanos de las Personas Mayores de la Organización de los Estados Americanos; la vinculación de este principio a la Agenda 2030 para el desarrollo sostenible respecto de las ciudades y comunidades sostenibles, su relación con las obligaciones de las empresas en materia de derechos humanos y la importancia de él en el contexto de pandemia por covid-19.This article analyzes the principle of universal accessibility as a human rights standard enshrined in the United Nations Convention on the Rights of Persons with Disabilities and in the Inter-American Convention on the Protection of Human Rights of Older Persons of the Organization of American States. The analysis covers the linkage of the principle of universal accessibility to the Agenda 2030 for sustainable development with respect to sustainable cities and communities; the relationship of this principle to corporate human rights obligations and its importance in the covid-19. pandemic context.