The cumulative effects of daily herbage allowance (DHA) restriction on pasturecharacteristics and the sustainability of pasture-based dairy systems were evaluated. Sixty-four dairy cows were randomly assigned to one of two grazing treatments (20 and 30 kg DM cow-1 day-1). Milk yield and pre- and post-grazing herbage mass were recorded for every grazing event. Botanical and chemical compositions of the pasture were evaluated. Low DHA increased the stocking rate by 0.7 cows ha-1 and consequently increased grazing efficiency from 41 to 47%. Daily herbage allowance restriction did not affect pasture characteristics or milk production per cow, but DHA restriction increased milk production per hectare (+27%). The results suggest that restriction on daily herbage allowance ensures a higher level of herbage utilization and milk output per ha than high DHA, without affecting pasture characteristics. Therefore, DHA might be a useful grazing management tool for improving the profitability and sustainability of grazing-based dairy systems.El estudio evaluó el efecto acumulado de la restricción en la oferta diaria de pradera sobre las características de la pradera y sobre la sustentabilidad de los sistemas lecheros pastoriles. Se utilizaron 64 vacas lecheras que fueron asignadas aleatoriamente a dos tratamientos de pastoreo (20 y 30 kg MS vaca-1 día-1). En cada evento de pastoreo se registró la fitomasa de pre y post-pastoreo y la producción diaria de leche por vaca. Se evaluó la composición botánica y composición nutricional de la pradera. La baja oferta diaria de pradera aumentó la carga animal en 0,7 vacas ha-1 y consecuentemente aumentó la eficiencia de de pastoreo de 41 a 47%. La restricción en la oferta diaria de pradera, no modificó las características de la pradera ni la producción de leche por vaca, incrementando la producción de leche por hectárea en 27%. Los resultados de este estudio sugieren que la restricción en la oferta diaria de pradera por vaca, aumenta la eficiencia de utilización de la pradera y la producción de leche por hectárea respecto de una alta oferta de pradera sin afectar negativamente las características y sustentabilidad de la pradera. Por lo tanto, la oferta diaria de pradera puede ser una herramienta útil de manejo del pastoreo para mejorar la rentabilidad y sustentabilidad de los sistemas lecheros basados en pastoreo.