Spanish regional governments have developed in the last decades different income-guarantee programs within the public policies to tackle poverty and social exclusion. They all include a minimum insertion income scheme. The territorial development of these schemes has been unequal, thus leading to regional systems with different degrees of generosity, coverage, characteristics, and scope. In this work, we analyze empirically these differences with a cluster analysis technique. The results confirm, together with the relevance of the resource, the need to reshape the system in order to achieve a more balanced territorial model able to ensure equal rights and opportunities for all people.  Las comunidades autónomas españolas han ido desarrollando en las últimas décadas diferentes programas regionales de garantía de rentas que se enmarcan en el contexto de las políticas públicas para combatir la pobreza y la exclusión social y que incluyen unas rentas mínimas de inserción. El desarrollo territorial de este último recurso ha resultado desigual, conformándose así sistemas regionales con diferente grado de generosidad, cobertura, características y alcance. En este trabajo se analizan empíricamente esas diferencias a partir de la aplicación de la técnica de análisis de conglomerados. Los resultados confirman, junto a la relevancia del recurso, la necesidad de reorientar el sistema en aras de la consecución de un modelo territorial equilibrado y garante de la igualdad de derechos y oportunidades de todas las personas.