Realizamos un resumen histórico y anecdótico del desarrollo y posterior descubrimiento de las ondas gravitacionales. Primero, explicamos el contexto histórico del desarrollo de la teoría de la relatividad general y como se entendía en la época que fue formulada, segundo, enfatizamos las ideas desarrolladas por Einstein y Rosen y las dificultades conceptuales que ellos enfrentaron. La radiación gravitacional no se podía entender siguiendo el conocimiento que Einstein tenía en su época. Explicamos con anécdotas cómo se llegó al actual estado de conocimiento pasando por varios aspectos que, aunque muy técnicos, se explican de manera accesible al público general. Explicamos el origen de la clasificación de soluciones de onda plana de la teoría de Einstein y el posterior descubrimiento de las soluciones de Bondi y Pirani para terminar con el descubrimiento final de la colaboración LIGO y su premio Nobel en 2017.