This paper approaches the main thesis behind Deleuze andGuattari´s theory about the rise of social formations of control and their assemblages[agencements]. To achieve such aim, three theses on mutation ofcontemporary capitalism will be presented. Firstly, this study focuses on thetransformations of power relations and knowledge formation. Secondly, attentionis turned to understanding the changes in modes of subjectivation (fromsocial subjection to machinic enslavement). Thirdly, the paper will explore thenew regimes of images and signs of our contemporary societies. However, noneof these transformations can be understood, for deleuzoguattarian critical socialtheory, without reference to the concrete assemblages [agencements] inwhich they take place. For this reason, on the one hand, this article will analyzesome examples of ubiquitous computations that illustrate the dimensions ofthe new modulation strategies (codification) of contemporary power. On theother hand, this study will explore the mass media assemblages that assure newforms of reterritorialization by artificial means (territorialization) and, finally,it will focus on the possible lines of flight of social formation of control.El objetivo de este artículo es presentar las principales tesis detrás de la teoría de Gilles Deleuze y Félix Guattari sobre la aparición de las formaciones sociales de control y sobre los agenciamientos que a ellas corresponden. Así, se recorrerán tres tesis fundamentales sobre la mutación del capitalismo contemporáneo. En el primer apartado se abordarán las transformaciones en las relaciones de poder y en las formaciones de saber. En el segundo, nos detendremos en los cambios en los modos de subjetivación (de la sujeción social a la esclavitud maquínica). Por último, exploraremos los nuevos regímenes de imágenes y de signos que nuestros autores hicieron corresponder con las sociedades contemporáneas. No obstante, ninguna de estas transformaciones es legible, para la teoría social crítica deleuzoguattariana, sin los agenciamientos concretos en los que tienen lugar. Por ello abordaremos algunos ejemplos de componendas de la computación ubicua que ilustrarán las dimensiones de las nuevas vías de modulación (codificación) del poder contemporáneo y de agenciamientos massmediáticos que aseguran formas novedosas de reterritorializaciones por medios artificiales (territorialización). Hacia el final nos detendremos en el dato primario de toda formación social, sus posibles líneas de fuga.