En el intento de la comprensión de la propia acción generalmente se ha énfasis en el carácter meramente subjetivo de ella, esto es, en la fidelidad de tal acción con una volición o estado mental interno al agente; esta posición ha sido llamada “compatibilismo” (Pippin, 2008, p. 148). Sin embargo, en el intento de describir a dicha intención y reconocerla como de dicho agente parece necesario recurrir también a su realización en el mundo, esto es, a sus condiciones de materialización y al sometimiento a la interpretación de dicha acción por otros. Esta es la posición de Hegel expuesta fundamentalmente en Die Sache selbs de la Fenomenología (2010, pp. 216 y ss). En este artículo pretendo mostrar cómo la posición de Hegel es capaz de explicar la intención humana como sometida a criterios sociales, sin perder el aspecto subjetivo de la misma. Palabras clave: compatibilismo, incompatibilismo, interno, externo, intención, contexto social.