Migration has accompanied human development forever. However, with the consolidation of borders and the nation state, human mobility has been restricted as a result of regulations mainly internal to each state. Settling in a territory other than the one of origin in search of new possibilities, which at first was an undisputed right, today is rather a concession of the destination state. The reflection proposed in this article aims to rescue the conception of the ius migrandi as a fundamental right inherent to the individual, who since its appearance has moved from one place to another in search of food, security, or just out of curiosity, always seeking its maximum development. Today, the right to free movement within the territory and the right to leave the state are recognized. However, this right to leave becomes illusory if it is not correlated with a right to enter another state. The right to migrate includes both rights, to emigrate and to immigrate, and it is configured within the theoretical framework of human rights as an implicit right, derived from human dignity and the right to free movement.La migración ha acompañado el desarrollo humano desde siempre. Sin embargo, con la consolidación de las fronteras y del Estado nación, la movilidad humana se ha visto restringida producto de regulaciones principalmente internas de cada Estado. Radicarse en un territorio distinto al de origen, en busca de nuevas posibilidades, que en un principio fue un derecho no controvertido, hoy es más bien una concesión del Estado de destino. La reflexión propuesta en este artículo pretende rescatar la concepción del ius migrandi como un derecho fundamental inherente al individuo, que desde su aparición se ha trasladado de un lugar a otro en busca de alimento, seguridad o solo por curiosidad, buscando siempre su máximo desarrollo. Hoy se reconoce el derecho a la libre circulación dentro del territorio y el derecho a salir del Estado. Sin embargo, este derecho se torna ilusorio si no tiene como correlato un derecho a ingresar a otro Estado. El derecho a migrar comprende ambos derechos, emigrar e inmigrar, y se configura dentro del marco teórico de los derechos humanos como un derecho implícito, derivado de la dignidad humana y del derecho a la libre circulación.