La Real Academia de la Historia de Madrid custodia una rica colección de manuscritos reunidos por Luis de Salazar y Castro (1658-1734), gran erudito del siglo XVIII y personaje de talla excepcional considerado el «Príncipe» de los genealogistas. Es la más importante colección de la Academia pues contiene miles de documentos copiados que van mucho más allá del campo genealógico. Nosotros tratamos aquí solo del tipo documental más solemne de cuantos expidieron los reyes de Castilla y León en sus cancillerías durante la baja Edad Media, como fue el privilegio rodado, al que Salazar y Castro dedicó una buena proporción de su colección manuscrita, mediante un estudio documental e histórico. A través de sus copias se han podido recuperar documentos que, de no ser por la ingente labor a la que dedicó toda su vida, se habrían perdido para siempre, resultando fundamental para solventar lagunas documentales irreparables de los siglos XII al XV.