The theoretical delimitation proposed by this article follows two main focuses. The first refers to elements that construct a concept about planning, which is subsidized by the precepts of desire and movement. The second focus analyzes different perspectives, not necessarily separate, that materialize the analysis about the rationality of planning. The connection between the philosophical aspect and the practice of planning processes, especially regarding the role of the state, has the capacity to support the deeper understanding that is based on the integrality of power in different technical-scientific circuits, especially in Latin America.La delimitación teórica propuesta por este artículo sigue dos enfoques principales. El primero trata de elementos que construyen un concepto sobre planificación subsidiada por los preceptos del deseo y el movimiento. En el segundo enfoque se analizan diferentes perspectivas, no necesariamente separadas, que materializan los análisis sobre la racionalidad de la planificación. La conexión entre el aspecto filosófico y la práctica de los procesos de planificación, especialmente con respecto al papel del estado, tiene la capacidad de apoyar la comprensión más profunda que se basa en la integralidad del poder en diferentes circuitos técnico-científicos, especialmente en América Latina.A delimitação teórica proposta por este trabalho segue dois focos principais. No primeiro são abordados elementos que constroem um conceito sobre planejamento subsidiado pelos preceitos de desejo e movimento. No segundo foco são analisadas diferentes perspectivas, não necessariamente separadas, que materializam as análises acerca da racionalidade do planejamento. A conexão entre o aspecto filosófico e a prática dos processos de planificação, especialmente quanto ao papel do Estado, possui a capacidade de subsidiar a compreensão mais aprofundada que tem como base a integralidade do poder em diferentes circuitos técnico-científicos, especialmente da América Latina.