This study deals with the possibility of using urban mobility plans (UMPs) of middle-size emerging cities (MECs) as inducers for the incorporation of the sustainability approach in urban planning and management processes, based on the principles of the transport oriented development (TOD) methodology. It is an exploratory research that identifies the MECs in Brazil, maps the use of TOD principles in UMPs in cities located in the South and Center-West Regions of Brazil using the text mining technique, and compares UMPs with master plans to identify opportunities for the incorporation of TOD principles. The results showed that out of the 35 MECs in the regions investigated, only ten had UMPs. Out of these, all dealt with issues regarding the TOD principles, but on different levels. Based on the findings, recommendations are made for the implementation of the TOD principles for MECs.Este estudio trata de la posibilidad del uso de planes de movilidad urbana (PMU) de ciudades medias emergentes (CME) como inductores para incorporación del enfoque de sostenibilidad en procesos de planificación y gestión urbana a partir de la utilización de los principios de la metodología de desarrollo orientado al transporte (TOD). Es una investigación exploratoria que identifica las CME’s de Brasil, mapea la utilización de los principios TOD en los PMU's en ciudades ubicadas en las Regiones Sur y Centro-Oeste de Brasil utilizando la técnica de text mining, y compara PMU's con planes directores para identificar oportunidades para incorporación de los principios TOD. En los resultados se identificó que de 35 CME’s en las Regiones investigadas, sólo diez poseían PMU. De estas, todas tratan de temas de los principios TOD, pero en niveles distintos. A partir de los resultados se hacen recomendaciones para implementación de los principios TOD para CME’sEste estudo trata da possibilidade do uso de planos de mobilidade urbana (PMU) de cidades médias emergentes como indutores da incorporação da abordagem da sustentabilidade em processos de planejamento e gestão urbana a partir da utilização dos princípios da metodologia de desenvolvimento orientado ao transporte (TOD). Trata-se de uma pesquisa exploratória que identifica as cidades médias emergentes do Brasil, e mapeia a utilização dos princípios TOD nos PMU’s dessas cidades localizadas nas Regiões Sul e Centro-Oeste do Brasil, através da técnica de text mining, e posterior comparação entre PMU’s e planos diretores para identificar oportunidades para incorporação dos princípios TOD. Nos resultados foi identificado que de 35 cidades médias emergentes nas Regiões pesquisadas, apenas dez possuíam PMU elaborado. Destas, todas tratam dos temas relacionados aos princípios do TOD, porém em níveis distintos. A partir dos resultados são feitas recomendações para a implementação dos princípios TOD para cidades médias emergentes.