The space-related dichotomies of time/space, society/nature and space/society are still a complex methodological challenge for Geography. Simultaneously, Historical Geography is a sub-area capable of reading and producing a dialectic representation of space, by discourse, cartography and images. Thus, this article proposes the concept of geographical time, epistemic component and analytic entity of trans-scalar and trans-temporal spatial issues, operated by historical cartography. Methodologically, it correlates: i) Historical Geography and the scalar representations of space; (ii) cartographical representation as means of overcoming the time/space dichotomy; and (iii) a cartographical praxis of geographical time, in support of society↔nature and space↔society dialectics, substantiated in the eighteenth century Colonial Brazil.Las dicotomías relativas al espacio / tiempo, sociedad / naturaleza y espacio / sociedad aún componen un complejo desafío metodológico en Geografía. Simultáneamente, la geografía histórica es una subárea capaz de leer y producir una representación dialéctica del espacio, por medio del discurso, cartografía e imágenes. Así, este artículo tiene por objeto proponer el concepto tiempo geográfico, constituyente epistémico y ente analítico de problemáticas espaciales transescalares y transtemporales, operadas por la cartografía histórica. Metodológicamente están correlacionadas: i) la geografía histórica y las representaciones escalares del espacio; (ii) la representación cartográfica como posibilidad de superación de la dicotomía espacio / tiempo y; (iii) una praxis cartográfica del tiempo geográfico, en favor de las dialécticas sociedad↔naturaleza y espacio↔sociedad, fundamentada en un caso de estudio del Brasil colonial del siglo XVIII.