The accelerated process of urban development in Brazil sometimes generates social and environmental vulnerability through spontaneous settlements, which are inhabited by low-income populations. Informal settlements are physical manifestations of urban poverty and intra-urban inequality. This generalization in underdeveloped countries is related to the process of "poverty urbanization". Remote sensing provides a spatial view of the city and the temporal processes that impact the environment and degrade the quality of urban life. This kind of information is essential for providinge base-line information for urban decision makers. The present work aims to establish a methodology based on object-oriented analysis, applied to high spatial resolution satellite images (QuickBird) in order to characterize informal settlements. The introduction includes a theoretical discussion on urbanization and informal settlements. The study was conducted in the Ipês neighborhood in the João Pessoa district of the Paraiba State, Brazil. The total area classified as substandard settlements was 29,342 m2, which represents 1.6% of the total area of this neighborhood. The methodology proved to be effective in identifying irregular areas, and is an important tool for cadastral information updating and urban planningEl crecimiento acelerado del proceso de expansión urbana genera situaciones de vulnerabilidad socioambiental a través del surgimiento de asentamientos espontáneos, los cuales son ocupados por poblaciones de bajos ingresos. Los asentamientos informales son manifestaciones físicas y espaciales de la pobreza urbana y la desigualdad intraurbana. Su generalización en países subdesarrollados está relacionada con el proceso de "urbanización de la pobreza". La teledetección proporciona una visión espacial de la ciudad y los procesos modificadores que impactan el medio ambiente y degradan la calidad de vida urbana, proporcionando información para facilitar la toma de decisiones en la planificación urbana. El presente trabajo tiene como objetivo establecer una metodología basada en el análisis orientado a objetos, aplicado a imágenes de satélite de alta resolución espacial, caracterizar las áreas de asentamientos informales. Una discusión teórica sobre urbanización y asentamientos informales es parte de la introducción a este trabajo. El estudio se llevó a cabo en Bairro dos Ipês en la ciudad de João Pessoa / PB / Brasil. El área total clasificada por asentamientos informales fue de 29,342 m2 , que representa el 1,6% del área total del barrio. La metodología demostró ser eficiente en la identificación de áreas de asentamientos informales, sirviendo como un instrumento para la actualización de la planificación catastral y urbanaO crescimento acelerado do processo de expansão urbana gera situações de vulnerabilidade socioambiental através do surgimento de assentamentos espontâneos, os quais são ocupados por populações de baixa renda. Os assentamentos informais são manifestações físicas e espaciais da pobreza urbana e da desigualdade intra-urbana. Sua generalização nos países subdesenvolvidos está relacionada ao processo de "urbanização da pobreza". O sensoriamento remoto possibilita uma visão espacial da cidade e dos processos modificadores que impactam o meio ambiente e degrada a qualidade de vida urbanística, fornecendo informações para facilitar a tomada de decisão no planejamento urbano. O presente trabalho tem como objetivo estabelecer uma metodologia baseada na análise orientada a objeto, aplicada em imagens de satélite de alta resolução espacial, para caracterizar as áreas de assentamentos informais. Uma discussão teórica sobre a urbanização e os assentamentos informais faz parte da introdução deste trabalho. O estudo foi realizado no Bairro dos Ipês no município de João Pessoa/PB/Brasil. A área total classificada pelos assentamentos informais foi de 29.342 m2, que representa 1,6% da área total do bairro. A metodologia mostrou-se eficiente na identificação de áreas de assentamentos informais, servindo como instrumento à atualização cadastral e planejamento urbano