In the present urban crisis, the new municipalism claims for the rebuilding the urban commons for advancing the right to the city. In this sense, some voices point to the essential role of social movements and of local policy action to promote bottom-up social innovation processes. Nevertheless, the use of the literature on social innovation to understand the construction of urban commons remains underexplored. For this reason, this work proposes, drawing on the literature of grassroots innovation, a framework to explore practices of generation of commons from the citizenship, as well as local polies to support them. This frame is applied in the exploration, using qualitative methods, of initiatives in the city of Valencia (Spain) in the agro-food and energy sectors. Results reveal the potential and diversity of the initiatives building urban commons for the right to the city, and emerging tensions and contradictions.En la actual crisis urbana, el nuevo municipalismo reclama la reconstrucción de comunes urbanos para avanzar en el derecho a la ciudad. Señala al respecto la importancia de los movimientos sociales y de la acción pública municipal para generar procesos de innovación social “desde abajo”. Sin embargo, no se ha explorado suficientemente la literatura sobre innovación social con miras a comprender la construcción de comunes urbanos. Por ello, este trabajo propone, a partir de la literatura sobre innovación social de base, un marco para explorar prácticas de generación de comunes desde la ciudadanía, así como políticas municipales que pueden articularse para apoyarlas. El marco se emplea para explorar, con métodos cualitativos, iniciativas en Valencia (Estado español), en los sectores agroalimentario y energético. Los resultados revelan el potencial y la diversidad de las iniciativas de generación de comunes urbanos para el derecho a la ciudad, así como tensiones y contradicciones que pueden emerger.Na atual crise urbana, o novo municipalismo pede a reconstrução de bens comuns urbanos como um caminho a seguir no direito à cidade. Para essa tarefa, foi apontada a importância dos movimentos sociais e da ação pública municipal para gerar processos criativos de inovação social “bottom up”. No entanto, a literatura sobre inovação social não foi suficientemente explorada para entender a construção de bens comuns urbanos. Por esse motivo, este trabalho propõe, a partir da literatura sobre inovação social de base, um quadro analítico para explorar práticas de geração de bens comuns por parte da cidadania, bem como políticas municipais que possam ser articuladas para apoiá-las. A proposta analítica é usada para explorar, com métodos qualitativos, iniciativas em Valência (Espanha) nos setores agroalimentar e energético. Os resultados revelam o potencial e a diversidade de iniciativas de construção de comunas urbanas pelo direito à cidade, mas também as tensões e contradições que podem surgir.