This study analyzes the entrepreneurship associated with the two most important agricultural universities in Mexico to recognize the actors that interact in this process in order to propose actions that enhance the transfer of knowledge from the academy to the productive sector. Through a qualitative study, the structure and functions of the actors involved in the entrepreneurial ecosystem of these institutions were identified. It is concluded that the universities studied generate knowledge and technological developments with the possibility of commercial utility. However, most of them are not commercialized because their promotion is left to the responsibility of entrepreneurs, so that the results of the analyzed ecosystem are circumstantial and are not the result of a well-defined strategy. For this reason, changes are proposed in the roles in the structures of the institutions that allow them to develop towards entrepreneurial universities.Este estudio analiza el emprendimiento asociado a las dos universidades agropecuarias más importantes de México para reconocer a los actores que interaccionan en este proceso a fin de proponer acciones que potencialicen la transferencia de conocimiento de la academia hacia el sector productivo. A través de un estudio cualitativo se identificó la estructura y funciones de los actores involucrados en el ecosistema emprendedor de estas instituciones. Se concluye que las universidades estudiadas generan conocimientos y desarrollos tecnológicos con posibilidad de utilidad comercial. No obstante, la mayoría de ellos no son llevados al mercado debido a que su promoción queda a cargo de los emprendedores, de forma que los resultados del ecosistema analizado son más bien circunstanciales y no son resultado de una estrategia bien definida. Por ello, se proponen cambios en los roles en las estructuras de las instituciones que les permitan evolucionar hacia universidades emprendedoras.