The literature has shown the importance of incorporating civil society into the regional innovation system to favor companies' long-term growth. This research aims to carry out a systematic review on the definition and classification of society in the innovation model based on the contexts that relate to the university, business, and government. The results show that the concept of civil society has been approached in the literature from four perspectives: demand-side, media and culture, independent non-profit, and intermediary organizations. These results may help clarify the concept of civil society, having significant implications for academics and companies, and regional innovation agencies that promote the participation of civil society in their innovation systems.La literatura ha mostrado la importancia de incorporar a la sociedad civil al sistema de innovación regional para favorecer el crecimiento de las empresas a largo plazo. El objetivo de esta investigación es realizar una revisión sistemática sobre la definición y clasificación de la sociedad en el modelo de innovación basado en los contextos que relacionan a la universidad, a las empresas y el gobierno. Los resultados muestran que el concepto de sociedad civil se ha enfocado en la literatura desde cuatro perspectivas: de la demanda, de los medios de comunicación y la cultura, de las organizaciones independientes sin fines de lucro y de las organizaciones intermedias. Estos resultados pueden ayudar a clarificar el concepto de sociedad civil, teniendo importantes implicaciones, tanto para académicos como para las empresas y las agencias regionales de innovación que promuevan la participación de la sociedad civil en sus sistemas de innovación.