El conocido ensayo de Immanuel Kant sobre la Ilustración es una suerte de pórtico que habilita el ingreso a su pensamiento moral, jurídico y político. El trabajo propone considerar la idea kantiana de la Ilustración en el cuadro de la Modernidad, para luego penetrar en algunas de sus ramificaciones: el uso público de la razón, la intersubjetividad racional, el contractualismo hipotético, el constitucionalismo, la república liberal y la libertad negativa o autonomía.The well-known essay of Immanuel Kant on the Enlightenment is a kind of porch that enables the entry into his moral, legal, and political thought. The work proposes to consider the Kantian idea of the Enlightenment in the frame of Modernity, and then penetrate some of its ramifications: the public use of reason, rational intersubjectivity, hypothetical contractualism, constitutionalism, the liberal republic and the negative freedom or autonomy.