The present work proposes to examine the problem of the empirical thing in itself and the objective sensation as an access route to the concrete content of empirical reality in Kant’s transcendental philosophy. The main notion of ‘empirical thing in itself’, offered by Gerold Prauss’ interpretation, provides a key to understand and solve central problems of transcendental philosophy. Nevertheless Prauss’s position still exhibits certain imperfections that might lead any lecture of Kant towards a phenomenalist understanding. In order to avoid this misleading, it will be intended to complement Prauss’s interpretation, analyzing the objectivity of sensation, trying within to restore the objectivity of appearance. Finally, it will be possible to make an evaluation about advantages and limits of Prauss’s hermeneutical reconstruction of this problematic.El presente trabajo se propone examinar el problema de la cosa en sí empírica y la sensación objetiva como vía de acceso al contenido concreto de la realidad empírica en la filosofía trascendental de Kant. La noción central de ‘cosa en sí empírica’, ofrecida en la interpretación de Gerold Prauss, proporciona una clave para comprender y resolver problemas medulares de la filosofía trascendental. Sin embargo, la posición de Prauss aún exhibe ciertas imperfecciones que podrían reconducir la lectura de Kant hacia una comprensión fenomenalista. Para evitar dicho extravío, se intentará complementar la interpretación de Prauss analizando la objetividad de la sensación, e intentando con ello rehabilitar la objetividad de la apariencia. Finalmente se podrá evaluar en ello las ventajas y limitaciones de la reconstrucción hermenéutica de la problemática llevada a cabo por Prauss.