The purpose of this article is to identify the relationships between vulnerability and autonomy that academic literature has developed in relation to homeless. For the fulfillment of the objective, a bibliographic search was developed in different databases under the criteria of homeless, autonomy, decision making, vulnerability, bioethics. As a conclusion, it is clear that the mental problems that this population group can present demonstrate the difficulties that exist to resolve the false bioethical dichotomy that exists between autonomy and vulnerability. A new task for bioethics is identified, such as overcoming the presented dichotomy that can provide substantial elements that help to overcome the difficulties that arise for the attention of homeless.El propósito de este artículo es identificar las relaciones entre vulnerabilidad y autonomía que ha desarrollado la literatura académica en relación con los habitantes de calle. Para el cumplimiento del objetivo se desarrolló búsqueda bibliográfica en distintas bases de datos bajo los criterios de habitante de calle, autonomía, toma de decisiones, vulnerabilidad, bioética. Como conclusión es claro que los problemas mentales que pueden presentar aquel grupo poblacional evidencian las dificultades para dirimir la falsa dicotomía bioética entre autonomía y vulnerabilidad. Se identifica entonces una nueva tarea para la bioética, como es superar la dicotomía presentada que pueda aportar elementos sustanciales que ayuden a sobrepasar las dificultades para la atención de habitantes de calle.O objetivo deste artigo é identificar as relações entre vulnerabilidade e autonomia elaboradas pela literatura acadêmica em relação aos moradores de rua. Para alcançar este objetivo realizou-se uma pesquisa bibliográfica em diferentes bases de dados, utilizando-se como critérios morador de rua, autonomia, tomada de decisões, vulnerabilidade, boiética. Como conclusão, ficou claro que os problemas mentais que aquele grupo populacional pode apresentar evidenciam as dificuldades que existem para dirimir a falsa dicotomia bioética entre autonomia e vulnerabilidade. Identifica-se, então, uma nova tarefa para a bioética, a de superar a dicotomia apresentada de forma a fornecer elementos substanciais que ajudem a superar as dificuldades que se apresentam para a atenção aos moradores de rua.