This paper analyses the Spanish residential demand of a bundle of goods conforming the basic services of the households (i.e. electricity, natural gas and drinking water) in 2012. The analysis is made using a QUAIDS model modified in order to consider the censoring in the consumption of natural gas following the approach of Tauchmann (2010), one of the latest advances in this field. The results show that the demand for electricity and drinking water is less sensitive to the variations in prices and household’s income than that of natural gas.El presente artículo analiza la demanda residencial española en los bienes que forman parte de los servicios básicos del hogar (electricidad, gas natural y agua potable) en 2012. El análisis se realiza utilizando un modelo QUAIDS adaptado para tratar la censura en el consumo de gas natural según el enfoque de Tauchmann (2010), uno de los últimos avances en esta materia. Los resultados muestran que la demanda de electricidad y agua potable es menos sensible a las variaciones de sus precios e ingreso residencial que la demanda de gas natural.