This essay presents an analysis about the formation of occupational therapists, based on the criticize and emancipation interest, that german philosopher Jürgen Habermas describes to us, and also the exposition of the educator Paulo Freire. Formation that focus on those contents and objectives that develop the autonomy, freedom and reflection of the students. The intention is to facilitate the knowledge of the reality and the daily experience, personal as well as professional, as a way to contribute from the Occupational Therapy to the task of the construction of one more democratic, shared in common, right , free and equal society.Este ensayo presenta un análisis acerca de la formación de terapeutas ocupacionales, fundamentada en el interés crítico y emancipador, que nos describe el filósofo alemán Jürgen Habermas, y el planteamiento del educador Paulo Freire. Formación que favorece aquellos contenidos y objetivos que desarrollan la autonomía, libertad y reflexividad de los estudiantes. El propósito es facilitar el conocimiento de la realidad y la experiencia diaria, tanto personal como profesional, de modo de aportar desde la Terapia Ocupacional, a la tarea de la construcción de una sociedad más democrática, solidaria, justa, libre e igualitaria.