The aim of this paper consists of a compared study of the main characteristics of the juvenile penal systems in Europe. This comparative study showsthe ages of penal liabibility in different legislations, the problems related to minor adult crimes, the juvenile courts and the roll that participants play in the juvenile penal process.El presente artículo realiza un análisis comparado de las principales características de los sistemas de justicia penal juvenil en Europa. En concreto se comparan las edades de imputabilidad penal, la problemática de los menores adultos, los tribunales juveniles y el rol que juegan los participantes en el proceso penal juvenil: defensor, juez, fiscal, víctima, imputado e instituciones sociales.