Walking is a sustainable and healthy transport mode, which should be promoted through urban planning and design. In this context, the objective of this research is to identify and characterise the elements of the urban landscape which promote walking and, contrarily, the elements which inhibit walking in six peri-central neighbourhoods in Santiago, based on the perception of walkers. With this aim, 120 walking interviews were realised during September, October and November 2018 with residents, allowing for a detailed record of the self-declared perception of pedestrians about their urban mobility environments. Results show that elements which promote walking are the presence of wide sidewalks, trees and mixed use. In contrast, factors that inhibit walking are narrow sidewalks, intersections, and especially motorized traffic and vehicular noise. Finally, based on the results, recommendations are proposed for the planning and design of streets that promote walking.Caminar es un modo de transporte sustentable y saludable, que debería ser promovido mediante la planificación y el diseño urbano. En este contexto, la presente investigación tiene como objetivo identificar los elementos del paisaje urbano que, desde la percepción del caminante, facilitan la caminata y, en contraste, los elementos que la inhiben, dentro de seis barrios pericentrales del Gran Santiago. Con este fin, se realizaron 120 walking interviews (entrevistas caminando in situ) con residentes durante septiembre, octubre y noviembre de 2018, permitiendo un detallado registro de la percepción auto-declarada de los peatones sobre sus entornos de movilidad peatonal. Los resultados muestran que elementos que promueven la caminata son la presencia de veredas anchas, árboles y uso de suelo mixto. En contraste, elementos que inhiben la caminata son veredas angostas y en mal estado, los cruces y, en especial, el tráfico motorizado y el ruido vehicular. Finalmente, en base a los resultados, se proponen recomendaciones para una planificación y un diseño de calles que promuevan la caminata.