Participation is a fundamental component of the decision-making process, considering that politics expresses collective interests. Thinking about the city based on these premises, we can assume that, beyond the regulatory frameworks for participation, urban policies and their tools should reflect the will of those who inhabit cities. From the Planning Theory (PT) and the principles of international politics, our objective is to provide supporting elements for the strengthening of the decision-making process in the city, advancing in the design of participatory-based urban policies and plans. This theoretical discussion starts from recognizing the multiplicity of actors that operate in the city and aims to explore the challenges and opportunities involved in the participation of children. The decisions made in the city influence the lives of children, and their voices should be heard.La participación es un componente fundamental del proceso de toma de decisiones, considerando que la política pública expresa intereses colectivos. Pensar en la ciudad desde estas premisas nos hace suponer que, más allá de los marcos normativos para la participación, la política urbana y sus instrumentos deberían ser el reflejo de la voluntad de quienes habitamos las ciudades. Desde la Teoría de Planificación (TPL) y los principios de la política internacional, nuestro objetivo es aportar elementos que contribuyan al fortalecimiento del proceso de toma de decisiones en la ciudad, avanzando en el diseño de políticas y planes urbanísticos de base participativa. Esta discusión teórica parte de reconocer la multiplicidad de actores que se desenvuelven en la ciudad y apunta a explorar los desafíos y las oportunidades para la participación infantil. Las decisiones que se toman en la ciudad influyen sobre la vida de niños y niñas, y sus voces deberían ser escuchadas.