Currently, autism has been classified as Autism Spectrum Disorder (ASD), and may present as a diagnostic criterion delays in psychomotor development and sensory changes, in addition to the typical characteristics. Objective: To identify the psychomotor and sensory profile of children diagnosed with ASD. Method: This is a survey study, exploratory and descriptive, with a qualitative and quantitative approach. Nine children from four to ten years old diagnosed with a diagnosis of ASD participated, linked to the School Health Unit (uSE)–UFSCar and their guardians. The instruments used for data collection were a questionnaire of general data of the child; Sensory profile and Psychomotor Battery. Data collection took place at the Unit itself, and data from standardized instruments were analyzed based on pre-existing instructions, and data from the Questionnaire were analyzed descriptively. Results: Children with ASD have psychomotor deficits in the following aspects: body notion, space-time structuring, global and global and fine praxis. Regarding the sensory system, the changes identified were in hearing, vestibular and multisensory system, constant sensory search, inattention and fine motor. Conclusion: It points to the importance of greater investments in this field, since it can favor interventions aimed at this audience.Actualmente, el autismo se ha clasificado como trastorno del espectro autista (TEA), y puede presentarse como criterio de diagnóstico de retrasos en el desarrollo psicomotor y cambios sensoriales, además de las características típicas. Objetivo: identificar las características psicomotoras y sensoriales de los niños diagnosticados con TEA tratados en el sector de terapia ocupacional en la Unidad de la Escuela de Salud de la Universidad Federal de São Carlos (USE-UFSCar). Método: Esta es una investigación exploratoria y descriptiva, con un enfoque cuantitativo. Participaron nueve niños de cuatro a diez años diagnosticados con TEA y sus padres. Los instrumentos utilizados para la recopilación de datos fueron un cuestionario de datos generales del niño; Perfil sensorial y batería psicomotora. La recopilación de datos tuvo lugar en la propia Unidad, y los datos de los instrumentos estandarizados se analizaron utilizando instrucciones preexistentes y los datos del Cuestionario de manera descriptiva. Resultados: Se identificó que los niños participantes tienen déficits psicomotores en los siguientes aspectos: noción del cuerpo, estructuración espacio-tiempo, praxis global y fina. Con respecto al sistema sensorial, los cambios identificados en el presente estudio fueron en el sistema auditivo, vestibular y multisensorial, búsqueda sensorial constante, falta de atención y en el motricidad fina. Conclusión: señala la importancia de mayores inversiones en este campo, ya que puede favorecer intervenciones dirigidas a esta audiencia.Atualmente o autismo tem sido classificado como Transtorno do Espectro Autista (TEA), podendo apresentar como critério diagnóstico os atrasos no desenvolvimento psicomotor e alterações sensoriais, além das características típicas. Objetivo: Identificar as características psicomotoras e sensoriais de crianças com diagnóstico de TEA atendidas no setor de Terapia Ocupacional na Unidade Saúde Escola da Universidade Federal de São Carlos (USE-UFSCar). Método: Trata-se de uma pesquisa exploratória e descritiva, de abordagem quantitativa. Participaram nove crianças de quatro a dez anos de idade com diagnóstico de TEA, e seus responsáveis. Os instrumentos utilizados para coleta de dados foram um Questionário de dados gerais da criança; Perfil sensorial e Bateria Psicomotora. A coleta dos dados ocorreu na própria Unidade,sendo que os dados dos instrumentos padronizados foram analisados a partir das instruções pré-existentes, e os dados do Questionário de forma descritiva. Resultados: Identificou-se que as crianças participantes apresentam déficits psicomotores nos seguintes aspectos: noção do corpo, estruturação espaço-tempo, praxia global e fina. Em relação ao sistema sensorial, as alterações identificadas no presente estudo foram na audição, sistema vestibular e multissensorial, constante procura sensorial, inatenção e na motricidade fina. Conclusão: Aponta-se para a importância de maiores investimentos nesse campo, uma vez que pode favorecer as intervenções voltadas a esse público.