This paper presents the elements that historically shape Brazilian foreign policy and the modifications that it has suffered throughout history under the separate or concomitant influence of endogenous and exogenous forces. Among them, geographical and economic factors stand out. We argue that the general dimensions of its foreign policy are a consequence of its assumed condition as a Latin American, Atlantic, Portuguese-speaking, multiracial, Christian, Western and developing country and that perhaps the main characteristic of Brazil is its diversity, multiplicity and versatility of its dimensions. All this has as a consequence its Universalist vocation, also based on the multiplicity of ethnic groups present in its history and made up today of a single language and nationality.En el presente trabajo se presentan los elementos que históricamente dan forma a la política exterior brasileña y las modificaciones que a lo largo de la historia ha sufrido bajo el influjo separado o concomitante de fuerzas endógenas y exógenas. Entre ellas se destacan los factores geográficos y económicos. Sostenemos que las dimensiones generales de su política exterior son consecuencia de su condición asumida de país latinoamericano, atlántico, lusoparlante, plurirracial, cristiano, occidental y en desarrollo y que tal vez la principal característica del Brasil sea su diversidad, multiplicidad y polivalencia de sus dimensiones. Todo esto tiene como consecuencia su vocación universalista, basada también en la multiplicidad de grupos étnicos presentes en su historia y hoy integrados por una única lengua y nacionalidad.