A reflection is carried out on higher education and the human rights of people with disabilities to build an educational design based on inclusion, justice and accessibility. Disability cuts across people's lives and can be compounded by other vulnerabilities. Starting from the Convention on the Rights of Persons with Disabilities and the Inter- American Convention for the elimination of all forms of discrimination against persons with disabilities, we think of human rights in movement and action. From the materiality of the bodies, different ways of perceiving people with disabilities are focused: model of disregard, rehabilitative medical model, social model of disability, functional diversity and critical disability. They are embedded in culture and it is necessary to be aware that educational inclusion requires revaluing people, equal in dignity and rights. Assume diversity and become aware of the physical or environmental, cultural, cognitive, technological, and attitudinal barriers that exist in educational practices and that need to be transformed. We act for an inclusive educational design and project of higher education for people with disabilities that prevents, transforms, includes, pacifies-restores, and emancipates society.Se reflexiona sobre la educación superior y los derechos humanos de las personas con discapacidad para construir un diseño educativo basado en inclusión, justicia y accesibilidad. La discapacidad atraviesa la vida de las personas y se puede agravar con otras vulnerabilidades. Partiendo de la letra de la Convención de Derechos de las Personas con Discapacidad y de la Convención Interamericana para la eliminación de todas las formas de discriminación contra las personas con discapacidad se piensa en derecho humano en movimiento y acción. Desde la materialidad de los cuerpos se enfocan diversas maneras de percibir a las personas con discapacidad: modelo de la prescindencia, modelo médico rehabilitador, modelo social de la discapacidad, diversidad funcional y discapacidad crítica. Se encuentran entramados en la cultura y es preciso tomar consciencia que la inclusión educativa requiere revalorizar a las personas, iguales en dignidad y en derechos. Asumir la diversidad y tomar consciencia de las barreras físicas o de entorno, culturales, cognitivas, tecnológicas, y actitudinales, que existen en las prácticas educativas y que es preciso transformar. Actuamos por un diseño y un proyecto educativo inclusivo de la educación superior de las personas con discapacidad que previene, transforma, incluye, pacifica-restaura y emancipa la sociedad.